ردیابی موقعیت

مکانیابی و ردیابی موقعیت ربات متحرک با ترکیب کنترل پسگام و فیلتر کالمن توسعه یافته
سومین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
خرید و دانلود فایل مقاله
با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 14 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
مشخصات نویسندگان مقاله مکانیابی و ردیابی موقعیت ربات متحرک با ترکیب کنترل پسگام و فیلتر کالمن توسعه یافته
چکیده مقاله :
مکانیابی به معنی تخمین لحظه ای موقعیت و جهتگیری ربات متحرک به شیوه ای مناسب بر اساس اطلاعات دریافتی از حسگرها میباشد حسگرهای اندازه گیری موقعیت و جهت گیری با مشکلات زیادی روبرو هستند. یکی از مهمترین مشکلات، تاثیرپذیری از میدان ردیابی موقعیت ردیابی موقعیت های اطراف و پدیده نامطلوب نویز ایت.. این سیگنال های مختل کننده باعث افت دقت اندازه گیری و عدم شناسایی دقیق محل ربات متحرک در هر لحظه میشوند. از آنجایی که مدل استاتیکی و دینامیکی ربات متحرک هم به دلیل اغتشاشات درونی ماهیتی غیرخطی دارد، لذا در این پژوهش از فیلتر کالمن توسعه یافته که برای سیستم های غیرخطی ارائه شده است، استفاده میشود. به منظور هدایت خودکار ربات متحرک برای ردیابی موقعیت صحیح آن، استراتژی کنترل پسگام پیشنهاد میشود .این شیوه کنترلی بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف و به شیوه ای سامانمند و مرحله به مرحله، قوانین کنترلی راتعیین میکند. این کار با تعریف متغیرهای مجازی (اختلاف بین مقدار واقعی متغیرهای اصلی ربات متحرک و مقدار مطلوب خواسته شده) و توسعه توابع لیاپانوف به صورت مرحله به مرحله صورت میگیرد. ویژگی اصلی این روش کنترلی، برخورداری از ردیابی موقعیت شیوه تحلیلی قابل فهم ، سامانمند و تعمیم پذیر برای دسته وسیعی از سیستم های خطی و غیرخطی میباشد. در تلفیق کنترل پسگام با فیلتر کالمن توسعه یافته، اطلاعات موقعیت و جهت گیری لحظه ای ربات متحرک توسط فیلتر کالمن توسعه یافته تخمین زده شده و با ورودی های مرجع مقایسه میشود . بر اساس اطلاعات خطای ردیابی ، قوانین کنترل پسگام تولید و به محرکهای ربات متحرک اعمال میشوند. بررسیهای صورت گرفته نشاندهنده توانایی راهکار معرفی شده در مکانیابی و ردیابی دقیق رباتها میباشد.
کلیدواژه ها:
کد مقاله /لینک ثابت به این مقاله
کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICECM03_010 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
نحوه استناد به مقاله :
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
همت دار، محمدهادی و مکوندی، حسام،1400،مکانیابی و ردیابی موقعیت ربات متحرک با ترکیب کنترل پسگام و فیلتر کالمن توسعه یافته،سومین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام،تهران،https://civilica.com/doc/1395132
در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: ( 1400، همت دار، محمدهادی؛ حسام مکوندی )
برای بار دوم به بعد: ( 1400، همت دار؛ مکوندی )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.
مدیریت اطلاعات پژوهشی
اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.
شکایت از گوگل در آمریکا به دلیل شیوههای 'غلط انداز' در تنظیم ردیابی موقعیت مکانی
این اقدام قانونی علیه گوگل در پی افشاگری گستردهای بود که در سال ۲۰۱۸ گزارش شد. بر اساس این گزارش، خاموش کردن یک تنظیم ردیابی موقعیت مکانی در برنامههای گوگل برای غیرفعال کردن کامل این ویژگی کافی نبوده است.
این شکایت، گوگل را متهم به استفاده از الگوهای پنهانی میکند، تکنیکهای بازاریابی که عمدا کاربران را به اشتباه میاندازد.
گوگل گفته است این ادعاها نادرست و قدیمی هستند.
"روشهای ناعادلانه"
این ردیابی موقعیت شکایت حقوقی در واشنگتن دیسی، که به طور رسمی ناحیه کلمبیا نامیده میشود، ثبت شده است. شکایتهای مشابهی هم در ایالتهای تگزاس و ایندیانا و واشنگتن ثبت شدهاند.
این شکایت به افشاگری خبرگزاری آسوشیتدپرس اشاره میکند، مبنی بر این که خاموش کردن "تاریخچه موقعیت مکانی" هنگام استفاده از "نقشه گوگل" یا "موتور جستجو" کافی نبوده است؛ بلکه "فعالیت وب و اپلیکیشن"، به عنوان تنظیمی جداگانه همچنان به ثبت موقعیت مکانی و سایر دادههای شخصی ادامه میداده است.
این تحقیق که توسط پژوهشگران دانشگاه پرینستون انجام شد، نشان داد که تا دو میلیارد دستگاه اندروید و اپل احتمالا تحت تاثیر چنین "شیوههای غلط اندازی" قرار گرفته باشند.
در این شکایت حقوقی آمده است که "گوگل از شیوههای فریبنده و ناعادلانهای استفاده کرده است و همچنان میکند، به طوری که خاموش کردن ردیابی موقعیت مکانی را برای کاربران دشوار میکند، یا چنین مینمایاند که کاربران با جمعآوری و پردازش دادههای شخصی جهت ارزیابی موافقت کردهاند".
"مهار و کنترل قوی"
گوگل به بیبیسی گفته است که این پرونده "بر اساس ادعاهای نادرست و اظهارات قدیمی در مورد تنظیمهای ما" تشکیل شده است.
یک نماینده گوگل اضافه کرد "ما همیشه ویژگیهای حفظ حریم خصوصی را در محصولات خود قرار دادهایم و گزینه مهار و کنترل قوی برای حفظ دادههای موقعیت مکانی ارائه کردهایم".
او گفت "ما به شدت از خود دفاع خواهیم کرد و اظهارات نادرست در این مورد را تصحیح خواهیم کرد".
"راهنمایی غلط بصری"
این شکایت حقوقی ادعا میکند که تدابیر و سیاستهای گوگل حاوی "توضیحات گمراهکننده و مبهم و ناقص دیگری است که تضمین میکند که کاربران متوجه نمیشوند که موقعیت مکانی آنها چه زمانی توسط گوگل ثبت و جمعآوری میشود، و یا با چه اهدافی".
این شکایت به الگوهای پنهانی اشاره میکند که گزینهها را طوری طراحی کرده است که در نهایت کاربران را در جهت مورد نظر طراح سوق میدهد، مانند منوهای ردیابی پیچیده، راهنمایی غلط بصری، جملهبندیهای گیجکننده، و تشویقهای مکرر که کابران را به سمت و سوی خاصی سوق میدهد.
سازمانهای نظارتی اکنون به طور فزایندهای بر این شیوههای تنظیمی تمرکز کردهاند.
گوگل همچنین با مجموعهای از شکایات قانونی دیگر در ایالات متحده آمریکا مواجه است، از جمله:
ردیابی اعضای خانواده-معرفی و دانلود ۵ برنامه برتر ردیابی افراد با آیفون و اندروید
ردیابی اعضای خانواده-معرفی و دانلود ۵ برنامه برتر ردیابی افراد با آیفون و اندروید
ردیابی اعضای خانواده
پیدا کردن افراد از طریق gps
معرفی و دانلود پنج برنامه برتر برای ردیابی و کنترل اعضای خانواده یا دوستان
ردیابی موقعیت مکانی اعضای خانواده
- برنامه های ردیابی برای گوشی های اندروید
- ردیابی موقعیت مکانی اعضای خانواده
- نرم افزار پیدا کردن موقعیت افراد
- برنامه های ردیابی نسخه اپل(آیفون)
- پیدا کردن مکان افراد
امروزه برنامه های کاربردی وجود دارند که قادرند به راحتی اعضای خانواده یا دوستان شما را زیر نظر گرفته و موقعیت مکانی تقریبی آن ها را به شما نشان دهند که می تواند بسیار مفید باشد.
ردیابی اعضای خانواده
معرفی و دانلود برترین برنامه های ردیابی دیگران با تلفن همراه
شماره یک برنامه Glympse
این اپلیکیشن که جهت ردیابی فوری طراحی شده است، به شما اجازه می دهد تا افرادی که می توانند موقعیت مکانی شما با استفاده از GPS مشاهده کنند را تعیین کرده و حتی مدت زمان ردیابی شدن خود را انتخاب کنید. امکان پایان دادن به اشتراک گذاری موقعیت به دو صورت در این اپلیکیشن وجود دارد:
پیدا کردن مکان افراد ردیابی اعضای خانواده
پس از پایان مهلت زمانی تعیین شده، اشتراک گذاری به صورت خودکار متوقف می شود. همچنین شما می توانید انتقال اطلاعات مربوط به موقعیت مکانی خود را به صورت دستی متوقف نمایید. علاوه بر این ها، شما می توانید مدت زمان ردیابی شدن خود را در صورت لزوم افزایش دهید. کافیست هنگامی که از محل کار خود به سوی منزل حرکت می کنید، Glympse را فعال کنید تا به همسرتان اجازه دهید موقعیت ردیابی موقعیت شما را مشاهده کرده و از لحظه ورود شما به خانه آگاه شود.
1-اپلیکیشن Glympse
همچنین اگر با دوستان خود در پارک یا یک نمایشگاه عمومی قرار ملاقات دارید، می توانید این اپلیکیشن را فعال نموده و به راحتی همدیگر را از دور کنترل کنید.اپلیکیشن Glympse می تواند موقعیت لحظه ای افراد را به همراه زمان تخمینی رسیدن و سرعتشان را به ایمیل شما ارسال و یا آن را به گوشی پیامک کند و حتی به شبکه های اجتماعی بفرستد. یکی از قابلیت های جالب این اپلیکیشن، یکپارچه سازی آن با تقویم است که موقعیت شما و زمان تخمینی رسیدن به مقصد را با دیگران به اشتراک می گذارد.
اپلیکیشن Glympse برای اندروید و آیفون رایگان است.
امتیاز ۴٫۸ از ۵ امتیاز خیره کننده ای است
ردیابی اعضای خانواده
2- GPSWOX Family Locator
این برنامه رایگان برای یافتن یاب با ترکیبی از ویژگی های ایمنی همراه است تا نگرانی های شما را در معرض خطر قرار دهد. برنامه GPSWOX Family Locator به شما امکان می دهد که باتری یکی از اعضای خانواده کم باشد و در زمان اعلان شما یک مکان به روز را برای شما ارسال می کند ، بنابراین اگر کودک یا همسرتان در تماس نیست ، دچار وحشت نمی شوید. همچنین می توانید هشدارهایی را هنگام رسیدن اعضای به مکانی خاص تنظیم کنید و میانگین سرعت رانندگان جوان و با تجربه کمتر در خانواده را ردیابی کنید.
این برنامه همچنین به شما امکان می دهد 30 روز گذشته حرکت را بررسی کنید ، بنابراین می توانید دقیقاً جایی را ببینید که شخصی در آن مقطع زمانی در هر مقطع زمانی بوده است.
3- Life360 Family Locator ردیابی اعضای خانواده
Life360 Family Locator پیدا کردن مکان افراد
این اپلیکیشن رایگان به اعضای خانواده اجازه می دهد یکدیگر را به صورت زنده و لحظه ای ردیابی کنند.قابلیت بی نظیری در این اپ وجود دارد که به اعضای خانواده امکان می دهد از ورود یک نفر به یک موقعیت از قبل تعریف شده مثل خانه یا مدرسه آگاه شوند. امکان تعیین دو موقعیت مجزا برای این کار وجود دارد. بنابر این وقتی بچه ها از مدرسه به خانه بر می گردند، اپلیکیشن Life 360 به صورت خودکار این مورد را بررسی کرده و اعلانی را به گوشی هوشمند سایر اعضای خانواده می فرستد.
4- Find My Friends ردیابی اعضای خانواده
نرم افزار پیدا کردن موقعیت افراد
این اپلیکیشن نیز که توسط سازندگان Life360 ساخته شده است، قابلیت اشتراک گذاری موقعیت مکانی و ارسال پیغام را در اختیار شما قرار می دهد. آیا می خواهید چند روزی شهر را ترک کنید؟ پس مسافرت و مقصد خود را قبل از آغاز با دیگران هماهنگ کنید.
به همین ترتیب،می توان از این اپلیکیشن برای اشتراک گذاری فوری موقعیت مکانی با دیگران در شرایط اضطراری نیز بهره گرفت.مانند سایر برنامه های از این دست،پیدا کردن افراد از طریق gps. این یکی هم از نقشه های گوگل (Google Maps) استفاده می کند، به همین خاطر یادگیری و کار با آن بسیار ساده است. علاوه بر این، این نقشه مکان های مهمی همچون ایستگاه پلیس، آتش نشانی و بیمارستان ها را به صورت خودکار روی نقشه به نمایش می گذارد.
5- پیدا کردن محل افراد از طریق اینترنت
پیدا کردن افراد از طریق gps
این یکی ممکن است چندان در این زمینه معروف نباشد، ولی سرویس شبکه اجتماعی گوگل به نام Google+ هم می تواند برای اشتراک گذاری موقعیت مکانی مفید باشد طراحی این اپلیکیشن یادآور برنامه قدیمی Google Latitude است که با Google Maps ترکیب شده است.
ردیابی موقعیت مکانی خانواده Glympse
ردیابی موقعیت مکانی اعضای خانواده | آیا می خواهید بدانید اعضای خانواده شما کجا هستند؟ آیا مکان یابی بدون ردیابی موقعیت اجازه افراد امکان پذیر است؟ آیا می دانستید اپلیکیشن هایی برای کنترل گوشی های هوشمند وجود دارد که برای اشتراک گذاری یا ردیابی موقعیت مکانی افراد خانواده و دوستانتان قابل استفاده است؟ اپلیکیشن هایی که همگی رایگان هستند.
ردیابی موقعیت مکانی افراد
ردیابی موقعیت مکانی خانواده یا نظارت بر اعضای خانواده (Monitor family members) از همیشه آسان تر و شاید هم مخفی کارانه تر شده است. دیگر برای این که بفهمید همسر و فرزندتان در خانه هستند یا خیر، نیاز به تماس گرفتن یا ارسال پیامک به آن ها را ندارید یا اگر افرد سالخورده و دچار بیماری الزایمر در اطراف خود دارید و همواره نگرانشان هستید، می توانید به راحتی موقعیت مکانی و زمان ورود آن ها به خانه را بفهمید.
امروزه برنامه های کاربردی وجود دارند که قادرند به راحتی اعضای خانواده یا دوستان شما را زیر نظر گرفته و موقعیت مکانی تقریبی آن ها را به شما نشان دهند که می تواند بسیار مفید باشد. اگر فردی فراموش کرد با شما تماس بگیرد و یا پاسخ گویی تماس های شما نبود، دیگر لازم نیست نگران او شوید. کافیست به اپلیکیشن ردیابی (Tracking application) خود نگاهی بیندازید تا همه چیز را متوجه شوید و آرامش خاطر را به دست آورید.
اگر مکان یابی بدون اجازه (Location without permission) افرادی که دوستشان دارید دزدانه به نظر می رسد و یا از بابت این که مورد جاسوسی قرار بگیرید نگران هستید، باید بگوییم که هیچ جایی برای نگرانی وجود ندارد. همه این اپلیکیشن های اندرویدی و آیفون که در زیر معرفی می کنیم امن بوده و شما می توانید با خیال راحت از آن ها استفاده کنید. مخاطبین شما باید با ردیابی شدن موافقت کنند و دستور العمل استفاده از این اپلیکیشن ها هم بسیار واضح و ساده است.
همان طور که اپلیکیشن معرفی شده در زیر را مورد استفاده قرار می دهید، به خاطر داشته باشید که این ابزار ها کاملا دقیق نیستند و میزان دقت مکان یابی آن ها به قدرت سیگنال های GPS بستگی دارد. همچنین هیچ کدام از این ابزار ها در هنگام خاموش بودن گوشی قابل استفاده نیست.
اپلیکیشن پیدا کردن موقعیت مکانی Glympse
اپلیکیشن Glympse که جهت ردیابی موقعیت مکانی خانواده یا ردیابی فوری موقعیت مکانی (Instant location tracking) طراحی شده است، به شما اجازه می دهد تا افرادی که می توانند موقعیت مکانی شما با استفاده از GPS مشاهده کنند را تعیین کرده و حتی مدت زمان ردیابی شدن خود را انتخاب کنید.
امکان پایان دادن به اشتراک گذاری موقعیت مکانی به دو صورت در این اپلیکیشن وجود دارد:
روش اول پس از پایان مهلت زمانی تعیین شده، اشتراک گذاری به صورت خودکار متوقف می شود.
روش دوم شما می توانید انتقال اطلاعات مربوط به موقعیت مکانی خود را به صورت دستی متوقف نمایید. علاوه بر این ها، شما می توانید مدت زمان ردیابی شدن خود را در صورت لزوم افزایش دهید.
کافیست هنگامی که از محل کار خود به سوی منزل ردیابی موقعیت حرکت می کنید، Glympse را فعال کنید تا به همسرتان اجازه دهید موقعیت شما را مشاهده کرده و از لحظه ورود شما به خانه آگاه شود. همچنین اگر با دوستان خود در پارک یا یک نمایشگاه عمومی قرار ملاقات دارید، می توانید این اپلیکیشن را فعال نموده و به راحتی همدیگر را از دور کنترل کنید.
اپلیکیشن Glympse می تواند موقعیت لحظه ای افراد را به همراه زمان تخمینی رسیدن و سرعتشان را به ایمیل شما ارسال و یا آن را به گوشی پیامک کند و حتی به شبکه های اجتماعی بفرستد. یکی از قابلیت های جالب این اپلیکیشن، یکپارچه سازی آن با تقویم است که موقعیت شما و زمان تخمینی رسیدن به مقصد را با دیگران به اشتراک می گذارد.
نرم افزار سامانه مراقبت از خانواده همیار جی پی اس (نظارت آزاد)
با استفاده از برنامه نظارت آزاد می توانید کنترل گوشی فرزند خود را به دست گرفته و نظارت کاملی بر فعالیت ها و ارتباطات او داشته باشید. این برنامه در سه نسخه ارائه شده است که در ادامه درباره آنها توضیح خواهیم داد.
نسخه اول را میتوان بر روی گوشی فرزند نصب کرد و به محض اتمام فرایند نصب، آیکون برنامه بصورت خودکار مخفی خواهد شد که باهوشترین فرزندان هم قادر به ردیابی موقعیت پیدا کردن آن نمی باشند.
نسخه دوم نرم افزار هک گوشی نظارت آزاد این است که والدین با استفاده از شماره موبایل و سریال گوشی اقدام به هک موبایل با شماره و سپس نظارت بر فعالیت های فرزندان خود کنند تا به راحتی در برابر خطرات اجتماعی جلوگیری نمایند.
برنامه سامانه مراقبت از خانواده نظارت آزاد در تمام نسخه های ارائه شده به شما امکان ردیابی نامحسوس، مشاهده لیست تماس ها، پیامک ها، تصاویر موجود در گالری و نظارت بر شبکه های اجتماعی مانند تلگرام، اینستاگرام، واتساپ و غیره … را می دهد.
همچنین در آخرین نسخه برنامه سامانه مراقبت از خانواده نظارت آزاد شما می توانید نرم افزار را با آیکون دلخواه خود مثلا تلگرام بدون فیلترشکن، آنتی ویروس و هر چیز دیگری که خودتان بخواهید… برای فرزندتان ارسال کنید و از او بخواهید تا برروی لینک ارسالی شما کلیک نماید. به محض کلیک فرزند بر روی لینک ، نرم افزار بر روی گوشی ایشان نصب شده و فرزندتان با وارد کردن ایمیل و رمز ثبت شده شما در برنامه، عملیات نصب را به اتمام می رساند و برنامه بصورت کامل از لیست برنامه های نصب شده در موبایل پنهان می شود تا فرزندتان هرگز متوجه عملکرد برنامه نشوند. توجه داشته باشید که پس از خرید اشتراک باید به پشتیبانی مراجعه نمایید تا همکاران ما برنامه را برای شما سفارشی سازی کنند.
با استفاده از این نسخه شما در واقع هک با لینک را انجام داده اید. قابلیت های منحصر به فردی که در این نسخه به برنامه اضافه شده است، قابلیت ضبط تمام مکالمات و مشاهده تصاویر اطراف توسط دوربین گوشی فرزند می باشد.
چگونه ردیابی موقعیت مکانی گوگل را خاموش کنیم؟
در حالی که خدمات گوگل در بسیاری از موارد موجب سهولت فعالیتها شده است، اما این موتور جستوجو اطلاعات زیادی درباره شما داشته و قابلیتی دارد که حتی پیش از این که از او بخواهید، میتواند مکان شما را ذخیره کند.
به گزارش ایسنا، گوگل میتواند برخی از کلاهبرداریهای چشمگیر را شناسایی کند. میتواند قبل از اینکه درخواست کنید، به درستی حدس بزند چه نوع اطلاعاتی را میخواهید جستوجو و پیدا کنید و حتی ترافیک سنگین را در مسیر معمول به شما نشان میدهد.
این غول تکنولوژی اطلاعات زیادی درباره شما دارد. پنهان نیست که گوگل در مورد شما اطلاعات زیادی مانند تاریخ و موقعیتتان را ذخیره میکند. این کار به دو دلیل انجام میشود؛ بهبود خدمات و تبلیغات هدفمند. به عبارت دیگر، شما باید با گوگل احساس راحتی کنید و بدانید اگر بخواهید میتواند بدون درخواست شما کمک کند.
گوگل همچنین ابزار و گزینههای ردیابی مکانیاب را فراهم میکند، اما یافتههای جدید نشان میدهد که این شرکت حرکات شما را حتی پیش از این که که به او بگویید، ثبت میکند؛ اقدامی که شاید خیلی جالب به نظر نرسد. اما چرا این اتفاق میافتد و چگونه میتوانید ردیابی مکان گوگل را کنترل کنید؟
اخیرا کشف شده که بسیاری از سرویسهای گوگل روی گوشیهای آیفون و اندرویدی هنوز دادههای موقعیت شما را ذخیره میکنند؛ حتی اگر شما تنظیمات حریم خصوصی خود را تغییر داده باشید تا از ثبت موقعیت خود جلوگیری کنید. این بدان معنی است که حتی اگر سابقه موقعیت مکانی را در حساب خود غیرفعال کنید، مشخص میشود که برخی از برنامهها هنوز اطلاعات مکانی موقتی را حتی بدون اجازه شما ذخیره میکنند. این ادعاها توسط محققان در دانشگاه پرینستون تایید شده است.
خطرات حریم خصوصی
این مسئله حفظ حریم خصوصی دو میلیارد کاربر اندروید و میلیونها کاربر آیاواس را که از ابزارهای گوگل روی دستگاههای خود استفاده میکنند، به خطر می اندازد. یکی از محققان دانشگاه پرینستون، نشان داده است که چگونه این نشانگرهای موقعیت مکانی میتوانند اطلاعات زیادی در مورد حرکات شما نشان دهند، حتی اگر «ردیابی موقعیت مکانی» را در حساب گوگل خود خاموش کنید.
با وجود این، گوگل اظهار کرده که افراد هنوز یک گزینه برای کنترل ردیابی مکان و تاریخچه در خدمات خود دارند.
سخنگوی گوگل به AP گفته است: روشهای مختلفی وجود دارد که گوگل ممکن است از خدمات موقعیت مکانی برای بهبود تجربه افراد، از جمله سابقه موقعیت مکانی، فعالیت وب و برنامه استفاده کند. ما توصیفهای دقیقی از این ابزارها و کنترلهای قوی ارائه میدهیم تا مردم بتوانند آنها را روشن یا خاموش کرده و تاریخچه خود را در هر زمان حذف کنند.
برای خاموش کردن فعالیت وب و برنامه، ابتدا باید به حساب گوگل خود وارد شوید و سپس در قسمت «اطلاعات شخصی و حریم شخصی» روی گزینه «اطلاعات شخصی خود» کلیک کنید:
حالا، ردیابی موقعیت در قسمت سمت چپ، روی گزینه «مدیریت فعالیت گوگل» کلیک کرده و سپس گزینه «رفتن به کنترلهای فعالیت» را انتخاب کنید. در اینجا شما میتوانید انواع دادههای ذخیرهشده در حساب گوگل خود را خاموش کنید.
به نظر میرسد که مکث (دکمهی paused )، «سابقه موقعیت مکانی» نشانگرهای مکان گوگل را کاملا خاموش نمیکند. اگرچه گوگل اضافه کردن حرکات شما به «Timeline» را متوقف میکند، اما اطلاعات مکان هنوز در «فعالیت وب و برنامه» شما ذخیره میشود.
برای جلوگیری از ذخیره نشانگرهای موقعیت مکانی، باید «فعالیت وب و برنامه» خود را نیز تغییر دهید. وقتی این ویژگی متوقف شد، فعالیت در همه سرویسهای گوگل ردیابی موقعیت شما در حسابتان ذخیره نخواهد شد.
این توصیف ممکن است موجب سلب این مسئولیت باشد که «برخی از دادههای مکانی ممکن است به عنوان بخشی از فعالیت شما در سایر خدمات گوگل، مانند جستوجو و نقشه ذخیره شوند»، اما نادیده گرفتن این موضوع دشوار است. درنهایت برای ردیابی فعالیتهای مکانیاب، باید تنظیمات خود را زیر و رو کنید و همه آنها را از کنترلهای فعالیت حساب خود دور کنید.